Na pariškom sajmu automobila, 4. oktobra 1990. godine, Mercedes je predstavio top-verziju limuzine više srednje klase W124. Predstavljeni Mercedes 500 E izvana se gotovo nije razlikovao od ostatka porodice W124, koja je bila u proizvodnji od 1984. Samo su prošireni lukovi točkova, udaljenost od tla smanjena za 23 milimetra i blago modificirani prednji branik s integriranim maglenkama otkrivali divlju ćud 500 E.
Ono najzanimljivije ostalo je ispod limene kecelje, skriveno od pogleda, pa je automobil nazvan "Vuk u jagnjećoj koži". Srce automobila bio je atmosferski 5,0-litarski V8 (M119), s četiri ventila po cilindru i Bosch LH-Jetronic ubrizgavanjem s mjeračem protoka zraka. Snagu od 326 "konja" i 480 Nm obrtnog momenta na stražnju osovinu prenosio je 4-stepeni automatski mjenjač. Limuzinu je do 100 km/h ubrzavala za 6 sekundi, dok je maksimalna brzina bila ograničena na 250 km/h.
No, Mercedesu 500 E jedinstveni karakter nisu davale samo vrhunske performanse nego i činjenica da je u razvoju i proizvodnji učestvovao Porsche! Dok je inženjersko odjeljenje Mercedesa bilo zauzeto razvojem treće generacije S-klase (W140), kompanija iz Stuttgarta je još 1989. godine od komšija iz Porschea zatražila da redizajniraju šasiju limuzine W124, kako bi se uklopio 5,0-litarski V8, zajedno s ostalim potrebnim promjenama na tehničkom paketu.
Kada je automobil završen, otkriveno je da zbog napravljenih modifikacija ne može proći kroz proizvodnu traku W124 u Sindelfingenu. Stoga je od Porschea naručeno sastavljanje automobila. Mercedes je isporučivao dijelove Porscheovoj tvornici u Zuffenhausenu (gradska četvrt Stuttgarta) gdje je šasija 500 E ručno sastavljena. Potom je 500 E vraćen u Sindelfingen na lakiranje, pa je opet odlazio u Zuffenhausen na ugradnju motora i na kraju stigao na završnu inspekciju i isporuku u Sindelfingen. Ovaj proces je trajao nevjerovatnih 18 dana po automobilu!
Mercedes je 1993. promijenio označavanje modela i klasa, pa je dotadašnji 500 E postao E 500 E. Osim novog imena, sportska limuzina dobila je drugačije integriranu rešetku hladnjaka, bijele pokazivače smjera i dvobojnu stražnju optiku.
Proizvodnja E 500 završena je 1995. godine, nakon ukupno 10.479 izrađenih primjeraka, računajući i 500 E. Uprkos uspjehu automobila, Mercedes i Porsche nisu stvorili ništa slično "Vuku u jagnježoj koži", čija vrijednost iz dana u dan raste na sekundarnom tržištu.
