Zahvaljujući svojim jedinstvenim stilskim karakteristikama, automobile se mogao pohvaliti elegantnim, niskim i aerodinamičnim stavom koji je odmah postao prepoznatljiv. U ljeto 1989. model CX zamijenjen je modelom XM koji je predstavljen u maju prethodne godine. Međutim, njegova karavan izvedba još uvijek se proizvodila do ljeta 1991. godine
CX je zvanično lansiran 26. augusta 1974. godine, tačno dva mjeseca nakon najave spajanja kompanija Automobiles Citroën i Automobiles Peugeot. Dvadeset dva vozila CX 2000 i CX 2200, koja su predstavljena novinarima u Švedskoj prošlog jula, učestvovala su u šestodnevnoj turi dugoj 3.400 kilometara pod nazivom Raid Arctique 1974 i vratila se u Pariz ispred salona Citroën na Jelisejskim poljima. Za volanom je bilo dvadeset dvoje mladih koji su godinu dana ranije učestvovali na turneji Raid Afrique 1973. sa 2CV-om.
Model CX 2000 krenuo je u prodaju 28. augusta 1974. godine, a već u oktobru privukao je veliku pažnju na Salonu automobila u Parizu. Bio je zvijezda izložbenog prostora Citroëna i odmah je prepoznat kao inovativno vozilo. Od svojih prethodnika preuzeo je pogon na prednje točkove i hidropneumatski ovjes po kojima je brend Citroën već tada bio poznat.
Međutim, novi model je također bio opremljen i brojnim originalnim inovacijama. Njegov četvorocilindarski motor u poprečnom položaju bio je smješten u prednjem prevjesu i nagnut naprijed, čime je osiguran još optimalniji raspored težine i bolja pozicija na cesti. Kako bi se osigurala izuzetna udobnost, njegova monokok karoserija bila je povezana s okvirom osovine pomoću šesnaest elastičnih spojeva koji su filtrirali buku i vibracije s prednje i stražnje osovine, kao i motora i mjenjača.
Osim aerodinamičnih linija, koje ističe i samo ime CX, kompletno uređenje unutrašnjosti je iz estetske perspektive ispitano u najvećoj mjeri. Njegov najzanimljiviji element je nesumnjivo bila čuvena polukružna instrument tabla, koja je na armaturnoj ploči izgledala kao neko specijalno plovilo. Ergonomija i pasivna sigurnost nisu puno zaostajale. Sve klasične komande važne za vožnju, poput farova, pokazivača smjera, brisača i sirene, bile su dostupne na dohvat ruke, tako da vozač ne bi trebao maknuti ruku s volana. 
Nijedan element presvlake i unutrašnjosti nije imao agresivne izbočine, a njihovi materijali dizajnirani su da budu izdržljivi poput organa ljudskog tijela. Još jedna inovacija 1974. godine bili su prednji sigurnosni pojasevi s bubnjem za namotavanje.
Njegove brojne prednosti očigledno nisu ostale nezapažene i 29. januara 1975. godine izabran je za automobil godine od strane evropskih automobilističkih novinara. Osvojio je nagradu s velikom razlikom u odnosu na modele Volkswagen Golf, Audi 50, Fiat 131 i Volvo 200. 
U julu 1975. CX je opremljen čuvenim Diravi servovolanom, koji je preuzeo od modela SM. Ovaj novi tip servovolana je bio karakterističan po tome što se njegova čvrstoća mijenjala proporcionalno s brzinom vozila, pa je omogućio izuzetno upravljanje u svim uvjetima, na suhom, mokrom ili snježnom terenu i pri svim brzinama. U početku je bio dostupan kao dodatna oprema, ali se kasnije počeo ugrađivati serijski u svim verzijama ovog modela.
Koje su inovacije obilježile CX:
Tokom godina, model CX je nastavio da se razvija, primajući inovacije i tehnička rešenja koja su pola stoljeća kasnije uglavnom postala dio standardne opreme. Među njima su bili, na primjer:
– 1975.: klima uređaj, električni podizači stakala na sva četiri vrata, dva vanjska retrovizora s unutrašnjom kontrolom, zadnje maglenke
– 1976.: poluautomatski mjenjač
– 1977.: motor s ubrizgavanjem, 5-stepeni mjenjač, električni pomični krov, prednje maglenke, elektronsko paljenje i felge od lake legure
– 1978.: zadnji sigurnosni pojasevi i automatsko elektromagnetsko zaključavanje vrata
– 1979.: električni pokazivač nivoa ulja na instrument tabli
– 1980.: mlaznice za pranje vjetrobranskog stakla integrisane u brisač, mjerač goriva i automatski mjenjač
– 1981.: gume niskog profila i tempomat
– 1982.: centralno zaključavanje zajedno s vratima prtljažnika i poklopcem za gorivo.
– 1983.: turbodizel motor i automatska regulacija temperature u putničkom prostoru.
– 1984.: benzinski motor s turbo ubrizgavanjem goriva
– 1985.: sistem protiv blokiranja točkova (ABS), senzor leda, lampica za upozorenje o kvaru sijalice, zvučno upozorenje otvorenih vrata, električno grijani vanjski retrovizori sa zatamnjenim staklom, zvučno upozorenje za uključena svjetla i centralno zaključavanje s infracrvenim daljinskim upravljačem
– 1986.: automatsko grijanje zadnjeg stakla
– 1987.: turbodizel motor s intercoolerom i kodiranom blokadom paljenja
Citroen Citroen CX